해상 나침반의 개발.

해상 나침반은 수천 년 동안 현대 자이로 항해 나침반으로 개발되었습니다. 대부분의 배는 자이로 항해 나침반을 사용합니다. 현대 자이로는 메인 나침반과 보조 계기의 두 부분으로 구성됩니다. 현대 자이로 컴 파일은 크기가 작고 가벼우 며 수명이 길며 유지 보수가 쉽고 조작하기 쉽고 대형, 중형 및 소형 선박에 적합합니다. 민감한 부품은 일반적으로 밀봉 된 구형으로 만들어지며 정확성과 신뢰성을 향상시키기 위해 특수 액체로지지됩니다. 열악한 환경 조건 또는 정밀도에 대한 신뢰성 여부와 관계없이 올해의 나침반과는 거리가 멀습니다.

기원전 1 세기 경, 중국의 마법사들은 북극을 가리키는 부드러운 동판에 놓인 북두칠성 모양의 마그네타이트로 만든 숟가락을 사용했습니다. 약 1090 년 경에, 중국 조종사는 흐린 날에 나침반이 물 위에 떠있는 방향을 나타 냈습니다. 유럽이 컴퍼스를 만드는 것을 배웠던 것은 11 세기에야있었습니다. 1190 년에 이탈리아 항해자는 철제 바늘을 뜨기 위해 물 한 그릇을 사용하기 시작했고, 철제 바늘에 자철광 또는 천연 자석을 자화 시켜서 철 바늘 처짐 방향에 따라 방향 추정을 확인했습니다. 약 1250 년쯤에 이런 종류의 물건이 해상 나침반으로 발전했습니다. 해상 나침반은 유리 상자에 장착 된 저울과 받침대 위의 바늘로 구성됩니다. 낮에는 수평 방향을 나타내며 야간에는 조명이 들어있는 나침반 캐비닛에 배치됩니다. 나침반은 자기 나침반의 기본 단계이며 탐색에 사용되는 나침반은 나침반이라고도합니다. 14 세기 초 이탈리아 요아 족은 먼저 방향 다이얼과 종이로 된 자성 바늘을 연결했습니다. 이것은 자기 나침반의 발전에서 도약입니다. 그때부터 우주선은 나침반을 손으로 돌릴 필요가 없습니다. 16 세기에 이탈리아의 Calden은 밸런스 링을 만들었습니다.이 밸런스 링이 자기 나침반이 흔들리는 것을 억제했습니다.

자이로 컴퍼스 (gyrocompass)라고도 알려진 자이로 컴퍼스는 참 북쪽 참조를 제공하는 지시 도구입니다. 이는 프랑스의 학자 인 푸코 (Foucault)가 1852 년에 자이로 스코프를 지시 도구로 사용하도록 제안한 원리에 근거합니다. German Anxus 1908 년 영국 브라운은 1916 년 Luo Su, Brown Luo Jing의 정식 명칭으로 Ama-Brown으로 발전했습니다. 자이로 콤파스는 두 가지 장점이 있습니다. 금속의 근접에 의해 편향되는 것이 아니라 자성이 아닌 북쪽으로 향하는 것입니다. 가장 정밀한 나침반은 American Sperry가 1911 년 배에서 "Dravui"에서 매우 성공적이었고 곧 미국 해군에 의해 채택되었다는 것입니다.

현재 보드에 사용할 수있는 전자 자이로 스코프가 더 많이 있습니다.