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장비의 방향을 제공하십시오. 배는 물체의 표제와 방향을 결정하는 데 사용됩니다. 마그네틱 나침반과 2 개의 gyrocompass에 의해 루오, 일반적인 바다는 자기 나침반 과 자이로 컴퍼스가 장착되어 있습니다. 전자는 간단하고 신뢰할 수 있으며 후자는 사용하기 쉽고 정확합니다.

나침반 의 특성상 북쪽의 지자기 안정성에 자성 바늘을 자유롭게 사용하여 만든 자기 나침반. 중국의 장관 인 South, Compass가 점진적으로 개발 한 자기 Luo.

시안은 천연 소재로 숟가락 모양으로 만들어져 매끄러운 곳에서 주조하고 숟가락 손잡이 가이드가 멈 추면 멈 춥니 다. 이 사이트는 험담과 천상의 줄기로 둘러싸여 있으며, 위치를 표현하는 데 사용됩니다. 기원전 3 세기에 남부 장관의 첫 번째 메모로 알려진, 전국 시대의 끝, "한 Feizi 학위." 송 왕조의 시작에는 인공 자화 된 나침반이 나타나고 물이 떠 다니고, 실크가 매달려 있고, 바늘 탑과 다른 방법이 사용되고 현대의 자기 나침반 과 지자기 측정 계기는 여전히이 기본 구조를 사용합니다. "Mengxi Bi 탄"(1063 년)에있는 북송 노래 왕 Kuo는 자석 갈기 나침반 방법의 사용을 기술하고, 자기 차이의 실존을 문서화했다.

나침반은 자기 나침반의 주요 단계이며, 고대 중국의 발명품 중 하나입니다. 당나라와 송 왕조 시대에 중국의 대외 무역은 매우 잘 발달되었다. 페르시아 만, 홍해 및 다른 지역으로가는 대형 상선. 조선 및 항해 기술은 세계 최전선에있었습니다. 나침반 북부 송나라 Zhu 유 "Pingzhou 수있는 이야기"(1119)에 기록 된 초기의 항해에 사용, 책 말했다 : "보트 선생님 지리학, 밤은 별의 개념, 오늘의 일보기, 음과 보았다 항해 중 나침반은 또한 나침반이라고 불린다. 명나라의 구리 물 컴퍼스는 8 개의 건조하고 12 개의 4 각형 hexagram 이름으로 24 개의 위치를 ​​표시한다. 일반적으로 나침반은 중국에서 아라비아 그리고 나서 유럽으로 가고 있지만 논쟁이 있습니다.

전설에 따르면, 14 세기의 시작, 첫 번째 이탈리아어 아말피 F. Josia 첫 번째 종이 루오 카드 (즉, 다이얼의 방향) 및 자성 바늘이 함께 회전 연결되어 있습니다. 이것은 자기 나침반의 발전에서 도약입니다. 그 이후로 우주선은 더 이상 나침반을 손으로 돌릴 필요가 없습니다. 16 세기 이탈리아 칼더 (Milan Calder)는 균형 잡힌 반지를 만들었고, 배의 자기 (Luo) 자석도 흔들림의 수준을 유지할 수 있습니다. 20 세기 초 British E. Harry는 첫 번째 세계와 다른 자기 차이 곡선을 만들었습니다.

철 보트가 나타 났고, 자기 나침반은 자기 차이를 만들어 냈습니다. 이것 이전에, 자기 차이의 현상의 설명은 "작은 물리학"의 지혜의 후반 명나라와 초기 청나라 측에서 본, 책은 자성 바늘 간섭과 우주선에 철분이 아니라고 말했다 네일 이유 : "marui, 그리고 말도 안돼."19 세기 전반부에 영국의 플린 더스 (Flinders)와 GB 앨리 (Ga Alley)는 자기 차이 법을 제거 할 것을 제안했지만, 자기 가난한 수학 이론에 대한 프랑스의 포아송 (Poisson)은 공헌했다. 1870 년대에 영국의 물리학 자 W. Thomson은 건조한 루오의 안정성을 비슷한 현대의 자체 메신저 나침반 에 설치 한 영국 해군을 표준 장비로 사용했습니다. 20 세기 초반에 성능은 더 안정적이었고 바늘은 액체 나침반으로 만들어졌으며 대부분의 선박에서 사용되었습니다.

구조 : 두 부분으로 구성된 나침반과 나침반 분지에 의해 주로 자기 나침반. 자기 바늘이 달린 나침반 카드가 나침반에 설치됩니다. 구조에 의하여 자석 나침반은 2에 의하여 건조한 Luo와 액체 나침반으로 분할 될 수있다; 사용법에 따라 표준 나침반, 조향 나침반, 비상 나침반, 나침반 등으로 나눌 수 있습니다. 오픈 데크의 갑판 위에 현대 선박과 더 많은 표준 나침반의 택시로 읽는 나침반 카드에 설치할 수있는 또한 스티어링 나침반으로 사용할 수 있습니다. 이러한 종류의 나침반은 2 종류의 반사 및 투영법을 가지고 있으며 기본 구조는 일반 나침반과 유사하며 광학 투영 시스템 만 사용합니다.

나침반의 차이에는 자기 차이와 자기 차이가 포함됩니다. 자기의 차이는 자극에 기인하며지면은 모순이 있으며 자기 북쪽과 북쪽의 각도 사이에 존재하며 자기 적위라고도합니다. 운동의 느린 사이클을위한 지상 주위에 자극으로, 그래서 다른 장소에서 자기 차이, 거기에 매년 변화가 있습니다. 지구 표면에는 자기 변형이 있으며,이 부분의 자기 적 차이는 주변 지역과 크게 다릅니다. 차트의 브룩은 로컬 마그네틱 차이와 연간 변화율로 표시되며, 자기 나침반의 사용은 읽을 수 있도록 수정할 수 있습니다. 차이는 자기 나침반의 자기력에 의해 야기 된 선박의 철 및 강 자기에 기인하기 때문에 자기 북쪽의 자성 바늘은 최대 몇도까지 각도를 형성합니다. 배는 단단한 철과 연철과 차이가 있습니다. 탄소강, 코발트 강과 같은 단단한 철은 영구 자석으로 자화됩니다. 단철과 같은 연철, 자기장을 남긴 실리콘 철이 곧 사라졌다. 그들은 다름에 기인한다 법률에있는 그들의 자신의 변화가있다. 자기 차이의 보정은 영구 자석과 자기 바늘의 자기 유도를 상쇄하기 위해 자기와 연철로 나침반 주위에서 나침반에서 선박 자기 교정과 반대되는 힘을 발생시키는 것입니다. 잔여 자기의 보정 후, 차이 테이블 또는 자기 차이 곡선으로부터 측정 된 절대 값은 3 °보다 커서는 안된다. 차이점의 주요 특징은 변경 과정에서 해당 경로를 사용하는 다른 경로가 있다는 것입니다.

자이로 컴퍼스 (Gyrocompass)라고도하는 자이로 스코프는 지구 좌표계와 중력 벡터와 결합 된 고정 축과 전진의 두 가지 기본 특성 인 자이로 스코프의 사용이며, 실제 북쪽 기준으로 만들어진 제어 장비와 댐핑 장비와 함께 사용됩니다. . 자이로 컴퍼스 (Gyrocompass)는 1852 년 프랑스의 학자 L. Fu Ke가 만든 것으로, 계측기 및 제조를 가리키는 원칙으로 자이로 스코프를 사용하도록 제안했습니다. 1916 년 영국의 SG는 1916 년에 세 가지 자이로 컴퍼스의 이름을 따서 제작되었으며 나중에 Bronro는 Ama-Bronro로 발전했습니다. 이제이 세 종류의 나침반이 각각 제품 라인을 형성합니다.

자이로 컴 파일은 주로 나침반 및 보조 장비로 구성됩니다. 보조 기기는 주전원의 주요 작업을 보장하기 위해 전력 변환기, 제어 함 또는 제어 함 및 보조 컴파스 등을 필요로한다. 자이로 컴퍼스의 부품 수를 줄이기 위해 전력 변환기를 컨트롤 박스와 조립할 수 있으며 주 컴퍼스와 조립할 수도 있습니다. 메인 나침반은 코스의 메인 나침반을 보여주기 위해 보통 8 ~ 20 개의 서브 나침반을 사용할 수 있습니다. 현대적인 자이로 컴팩트는 소형, 경량, 긴 수명, 쉬운 유지 보수, 쉬운 작동을 추구하며 대형, 중형 및 소형 선박 경향에 적용 할 수 있습니다. 인버터를 인버터로 대체하고, 튜브를 고체 소자로 교체하고, 접촉 트랜스미터를 비접촉 트랜스미터로 대체하는 것과 같은 방법. 새로운 자이로 컴퍼니의 민감한 부분은 일반적으로 밀폐 된 볼로 만들어지며 정확성과 신뢰성을 향상시키기 위해 특별히 액체로지지됩니다.

유형 : 자이로 스코프는 자이로 스코프의 역할에 따라 순간적으로 두 가지 카테고리의 기계적 틸팅과 전자기 제어로 나눌 수 있습니다.

① 기계 진자 자이로 컴퍼스 : 진자를 생성하는 방법에 따라 순간을 2 종류로 나눌 수 있습니다. 하나는 페리 형 자이로 콤파스와 같은 무거운 철판 또는 액체 통신 장치 유형의 단일 로터의 탄성지지 장치입니다. 다른 하나는 지원 센터 아래에 배치 된 자이로 스코프 무게 중심으로, 다음 나중 나침반 (heavy compass)이라고 부릅니다. 예를 들어 무거운 나침반 아래에 액체 로울러 베어링 이중 로터가있는 Anchutz 유형이 있습니다.

이 두 가지 방법은 순간의 방향과 반대 방향을 만들어 내며, 운동의 순간은 반대 방향입니다. Liquid Faucet Brochure 모멘텀 모멘트 벡터 가이드, 북쪽 나침반 벡터 벡터의 북쪽의 무게. 진자의 동작에 따라, 기계 진자의 맨드릴의 북쪽 끝은 자오선 표면을 중심으로 회전하며, 그 궤적은 구면상의 타원이다. 댐퍼의 기계식 진자는 스핀들의 북쪽 끝에있는 등쪽의 흔들림과 맞춰지고 진정한 북쪽 기준을 제공하기 위해 경락 표면에 대해 안정화됩니다.

액체 커넥터 유형 나침반의 유연한 부분은 자이로 모터 및 브래킷으로 구성되며 와이어로 매달려 있으며 제어 토크를 생성하기 위해 수은 발생기의 부정적인 영향을 사용합니다. 헤비 듀티 컴파스의 민감한 부분은 두 개의 자이로 모터, 동일한 모양의 브래킷 및 댐퍼가있는 밀봉 된 자이로 볼입니다 (그림 8). 두 개의 자이로 모터는 램프 홀더에 수직으로지지되며 크랭크 링크와 스프링으로 서로 연결되어 있으며 자이로 볼 스핀들의 북쪽과 남쪽에 45 °의 각을 이룹니다. 이 장치를 사용하면 두 개의 자이로 모터가 동일한 수직 각도로 반대 방향으로 회전 할 수 있지만 각도는 매우 작습니다. 따라서 그들은 운동량 모멘트 벡터를 합성하여 자이로 볼 스핀들의 북쪽과 남쪽에 항상 일치 시키며 두 개의 자이로 모터로 스윙 오류를 효과적으로 줄일 수 있습니다.

② 전자 제어형 자이로 콤파스 : 2 자유도 밸런스 자이로 스코프의 구조는 전자 진자와 토크 장치로 구성된 전자 제어 장치가 배치되어 있습니다. 자이로 콤파스 (그림 9) 나침반을 제어했습니다. 전기 신호는 제어가 쉽기 때문에 필요에 따라 제어 토크의 크기를 변경하여 빠르고 안정적인 나침반을 얻을 수 있습니다. Ama-Brown 형 나침반은 전형적인 전자기 제어 나침반입니다. 중국 제 CLP-1 형 나침반은 민간용 선박에 사용되는 전자기 제어형 자이로 컴퍼스입니다 (컬러 차트 참조).

기계식 진자 나침반 및 전기 제어 루프에서 가장 일반적인 자이로 장치는 볼 자이로 스코프 및 액체 플로팅 자이로 스코프입니다. 액체 떠있는 자이로 스코프의 출현 후, 또한 유연한 자이로의 발전. 지지 시스템은 기존의 자이로 프레임 베어링과 유연한 조인트를 사용하지 않습니다. 유연한 자이로 스코프는 간단한 구조, 소형, 경량, 긴 수명, 높은 신뢰성을 가지며 선박에 적용되었습니다. 유연한 자이로 컴파스는 여전히 원칙에 따라 전기적으로 제어되는 나침반입니다.

오류 : Gyrocompass에는 위도 오류, 속도 오류, 충격 오류, 스윙 오류 및 기준 오류가 있습니다. 자이로 컴파운드의 수직축 감쇠 방식을 사용하면 위도 오류가 발생하며 이는 원칙적인 오류입니다. 속도 오류는 자오선 구조 매개 변수와 별개이며 배의 속도, 방향 및 위도와 관련이 있습니다. 위도 오류 및 속도 오류는 정기적 인, 사용 가능한 룩업 테이블 방법, 모바일베이스 라인 또는 다이얼 방법, 보정되는 토크 보상 방법입니다. 배를 항해하여 자이로 컴퍼스에 미치는 관성력의 영향으로 야기 된 충격 오차는 댐퍼를 절단하고 적도 선회주기를 84.4 분 또는 전자기 진자를 절단하여 제거 할 수 있습니다. Gyrocompass는 장치로 인한 선박 스윙으로 인한 스윙을 줄일 수 있으므로이 오류는 일반적으로 고려되지 않습니다. 주 나침반 또는 하위 나침반의 설치 불량으로 인한 기본 오류는 기본 나침반을 회전하거나 기준선이 활 꼬리에 평행하도록 기초를 나눔으로써 해결할 수있는 고정 오류입니다. 잔잔한 바다에서 우주선 일정 속력 항법, 수정 된 자이로 컴파스 오류는 1 °보다 커야합니다.

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