수직 형 자이로 스코프, 선박 편차 및 기울기의 실시간 모니터링.

수직 자이로 스코프는 지구의 각속도와 중력 매트릭스의 통합 적용을 측정하여 선박이 항해 자세를 지속적으로 모니터 할 수 있도록 도와줍니다. 지구의 자기장에 의존하지 않고 우주선을 잘 탐색 할 수 있습니다. 선원들이 항상 자신의 배의 현재 상황을 알게하고 정확한 판단을 내릴 수있게하십시오. 숙련 된 선원은 잠재적 인 위기를 더 잘 발견 할 수 있습니다.

1. 수직 자이로의 정의

수직 자이로는 UAV 제어, 항공 전자 공학 및 플랫폼 안정화에 사용되는 고성능 고체 상태 자이로 스코프입니다. 신뢰성이 높은 관성 서브 시스템은 기존의 수직 자이로보다 높은 정적 및 동적 정확도로 자세 측정을 제공합니다. 수직 자이로 스코프의 기본 기능은 민감한 각 변위와 각속도입니다. 항공, 항법, 항공 우주, 무기 및 기타 분야에는 매우 광범위하고 중요한 응용 분야가 있습니다.

항공 분야에서 자이로 스코프는 항공기의 자세 각도 (피치, 롤 및 헤딩 각도)와 각속도를 측정하는 데 사용되며 비행 주행을위한 중요한 수단입니다. 오토 파일럿 및 자동 안정 장치와 같은 비행 제어 시스템은 항공기의 자동 제어 또는 안정성을 달성하기 위해 이러한 매개 변수의 측정을 기반으로하므로 자이로 스코프는 비행 제어 시스템의 중요한 부분입니다.

2. 수직 자이로의 원리와 알고리즘

수직 자이로 스코프는 마이크로 실리콘 저장 가속도계와 저소음, 향상된 드리프트 안정성 자이로 스코프를 포함하는 고성능 센서입니다. 자이로 스코프는 최신 광섬유 자이로 기술을 사용하여 시스템 성능, 안정성 및 초과 근무 안정성을 크게 향상시킵니다. 수직 자이로는 각속도 센서를 통합하여 롤 및 피치를 계산하고 적응 형 수직 설정 알고리즘은 자이로 드리프트로 인한 오류를 보정합니다.

수직 자이로에 사용 된 독특한 스트랩 다운 태도 알고리즘과 칼만 필터는 성능을 크게 향상 시켰습니다. SINS의 구성과 작동 원리에 대해 이야기합시다.

3. 수직 자이로의 개발 전망

수직 센서의 고정밀도 개발은 점점 정교 해지는 공정과 분리 할 수 없습니다. 한편으로는 현대 산업 수준이 향상되고, 수직 자이로는보다 나은 원자재 및 생산 기술을 보유 할 수 있습니다. 반면에 지능적으로 불타는 것은 더 나은 알고리즘을 제공하고 정확도 보정을 최적화하여 정확도를 높입니다. 수직 자이로 스코프는 해양 산업에서 더욱 발전 할 것입니다.